神奇的悬挂

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假设你要在家自制一台汽车,粗略来说,需要什么部件?可能大部分人的直觉都是:需要一个钢架做底盘,插四个轮子,前轮要能转向,要有刹车,需要一台发动机,连接到后轮上,再来一个车身车座安在钢架上,这样就有一台最基本的汽车了。踩油就走,刹车就停,打方向就拐弯,你就大功告成了。可是如果你开这样一辆车上街,会有两个问题:第一,不出一里地车就都被颠散架了;第二, Suppose you want to make a car at home, roughly speaking, what parts are needed? Perhaps most people’s intuition is: need a steel chassis, insert four wheels, the front wheel to be able to turn, brake, need a Taiwan engine, connected to the rear wheel, and then a car body seat in the steel frame, so that there is a basic car. Step on the oil left, stop the brake, hit the direction of the turn, you’re done. However, if you drive such a car on the street, there will be two problems: first, not a mile to the car was upside down; the second,
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