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随着掘进机械化的发展，我国岩巷施工吸取了国外的先进技术，从70年代开始引进和研制岩石作业机械化，到发展为履带式全液压钻车与履带侧卸式装岩机为主，皮带转载和蓄电机车运输的岩石作业线，形成了凿岩、支护，装岩和运输高度连续的流水线作业，极大地提高了工时利用率和有效作业时间，单进、效翠也随之有了显著增长。