多变量系统模糊动态模型的辨识

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介绍了一种新型的基于模糊神经网络的多变量模糊动态模型的辨识方法 ,该方法是通过将输入空间进行直接划分 ,而不是在输入空间的每一维上进行划分来得到模糊规则的。这样所形成的隶属函数为多维隶属函数 ,并使模糊规则的数目大为减少。在模糊聚类算法的基础上 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目。以二级倒立摆系统为应用背景 ,取得了较好的辨识效果。 A new method of fuzzy multivariate fuzzy dynamic model identification based on fuzzy neural network is introduced. The method obtains the fuzzy rules by dividing the input space directly instead of dividing every dimension in the input space. The membership function thus formed is a multi-dimensional membership function, and the number of fuzzy rules is greatly reduced. Based on fuzzy clustering algorithm, a function to measure the validity of clustering is proposed to determine the number of fuzzy rules. Taking the two-stage inverted pendulum system as the application background, a better identification result has been achieved.
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