【摘 要】
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为了提高车道线识别的准确率和成功率,提出了一种基于自适应滑动窗口检测的车道线识别算法。通过对车道图像进行滤波、逆透视变换以及车道ROI区域的选取等确定车道线特征图;通过自适应滑动窗口检测的方法提取所有车道线特征坐标并且进行车道线拟合;最后利用PreScan软件构建不同模拟车辆道路的运行情况,进行算法验证。仿真试验结果表明,该算法在传统典型路面的实时性和鲁棒性能够满足车道偏离预警、车道保持等辅助系统
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
【出 处】
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北京信息科技大学学报(自然科学版)
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为了提高车道线识别的准确率和成功率,提出了一种基于自适应滑动窗口检测的车道线识别算法。通过对车道图像进行滤波、逆透视变换以及车道ROI区域的选取等确定车道线特征图;通过自适应滑动窗口检测的方法提取所有车道线特征坐标并且进行车道线拟合;最后利用PreScan软件构建不同模拟车辆道路的运行情况,进行算法验证。仿真试验结果表明,该算法在传统典型路面的实时性和鲁棒性能够满足车道偏离预警、车道保持等辅助系统的应用要求。
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