【摘 要】
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针对厌氧消化过程难以建模、系统参数复杂等难点,提出了一种由稳定子控制与补偿子控制组成的且仅依赖系统输出的循环迭代无模型自适应控制器(composed recursive model free
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,保加利亚科学院微生物研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61304077);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123219120038);教育部人文社会科学研究青年项目(13YJCZH171);中央高校基本科研业务费资助项目(30920130111014)
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针对厌氧消化过程难以建模、系统参数复杂等难点,提出了一种由稳定子控制与补偿子控制组成的且仅依赖系统输出的循环迭代无模型自适应控制器(composed recursive model free controller,CRMFC),并借助特殊的非线性比例积分(nonlinear proportional-integral,NPI)控制器对所提出的CRMFC进行了Matlab/Simulink的数值仿真以验证控制方法的性能,研究结果对厌氧消化过程的研究具有较大理论价值和工程应用前景。
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