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研究设计了基于ZigBee的三维定位系统。定位系统采用基于接收信号强度指示（RSSI）的测距方法，并采用极大似然估计法计算未知节点的位置；节点硬件采用以TI公司的CC2530芯片为核心的ZigBee模块，并在Z-Stack协议栈基础上编写了ZigBee网络协调器、参考节点和未知节点的程序，实现了未知节点采集定位信息的功能；定位管理计算机根据未知节点采集到的定位信息实现了未知节点的位置解算功能．并通过实验测试证明了该方案可以实现节点的三维定位功能。