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目的回顾性分析经皮肾镜手术310例，总结个体化经皮肾镜通道建立的经验、体会。方法310例患者建立经皮肾镜手术通道，根据情况采用彩色多普勒超声定位、三维CT重建、C臂引导等个体化手术方法。采用电子医疗系统四代碎石清石系统或双导管碎石，钬激光进行狭窄切开、肿瘤或息肉切除。结果310例患者一次通道建立成功。因病而异、个体化选择标准通道、微通道、双通道及多通道。穿刺部位及路径也要因病而异超实时超声引导决定，灵活掌握。结论经皮肾通道的正确建立是经皮肾镜手术的保障与关键，通道的建立方法各有利弊，可互相取长补短；个体化