智能加工中心的视觉系统

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提出了一个智能加工中心(IMC)的实验系统方案,计算机视觉系统作为IMC的感官部件,利用CCD工业摄像机摄下机床工作台上的工件毛坯图像,在零件设计信息指导下,把待加工面抽象成一条封闭的平面曲线,据此识别工件毛坯及其安装状态,进而识别工件坐标在机床坐标系中的位置.从而将视觉信息作为工艺规划的依据. An experimental system scheme of intelligent machining center (IMC) was proposed. As a sensory component of IMC, a CCD industrial camera was used to take a picture of the workpiece blank on the worktable of the machine tool. Under the guidance of the part design information, the surface to be machined was abstracted Into a closed plane curve, thus identifying the workpiece blank and its installation status, and then identify the workpiece coordinates in the machine coordinate system position. Visual information as the basis for process planning.
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