【摘 要】
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针对多星座卫星组合导航,提出了一种双重自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的＂当前＂统计模型,首先建立一种基于载体加速度方差自适应的动态定位卡尔曼滤波模型,并
【机 构】
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南京航空航天大学金城学院,南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
【基金项目】
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国家863计划航空多传感器组合导航技术资助项目（2006AA12A108）
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针对多星座卫星组合导航,提出了一种双重自适应联合卡尔曼滤波算法,采用描述机动载体运动的＂当前＂统计模型,首先建立一种基于载体加速度方差自适应的动态定位卡尔曼滤波模型,并分别对GPS,GLONASS和GALILEO系统设计相应的自适应子滤波器,然后采用有重置的联合自适应滤波器对各个子滤波器进行数据融合处理,各子滤波器的信息分配系数根据各卫星导航系统输出的几何精度因子（GDOP）进行自适应调节。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真,分析对比了加权平均滤波、常规联合滤波和本文提出
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