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基于双目立体视觉的运动目标探测
基于双目立体视觉的运动目标探测
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 2次 | 上传用户:wujie1983
【摘 要】
:
文章以市内道路场景下采集的图像序列为研究对象,以双目立体视觉中的立体匹配、三维重建、物体分割进行了研究和分析,提出了基于边缘索引的立体匹配算法和基于深度的物体分割算法,最后对算法进行验证,实验结果表明该方法能有效地检测出动态背景下的运动目标。
【作 者】
:
毕凌锌
杨立娜
【机 构】
:
嘉兴学院机电工程学院
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2018年17期
【关键词】
:
立体视觉
立体匹配
三维重建
物体分割
stereo vision
stereo matching
3D reconstruction
object segme
【基金项目】
:
嘉兴市科技计划项目(编号:2016AY13020), 嘉兴学院2017年度校级重点SRT计划项目
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文章以市内道路场景下采集的图像序列为研究对象,以双目立体视觉中的立体匹配、三维重建、物体分割进行了研究和分析,提出了基于边缘索引的立体匹配算法和基于深度的物体分割算法,最后对算法进行验证,实验结果表明该方法能有效地检测出动态背景下的运动目标。
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