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针对无人机航迹规划问题展开研究,采用混沌遗传算法对无人机低空追击目标的航迹进行规划。该方法将无人机在低空复杂环境中的动力学模型离散化,结合约束条件,将三维空间划分为多个二维空间并利用栅格法进行二维建模,在二维空间下采用改进的混沌遗传算法来路径寻优,最终完成在三维空间中避开障碍物的航迹搜索过程。以建模工具Creator/Vega为仿真平台,建立仿真环境。仿真结果表明,该算法能够有效地规划出一条满足要求的航迹,且通过把三维空间转化为二维建模,避免了在三维空间求解的复杂性,提高了算法的工程实用性。