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第十讲动态规划简介§1 动态规划及其应用对象动态规划产生于50年代,是数学规划的一个分支,主要应用于系统(或称“过程”)的最优化上。由于其广泛的实用性,因此获得了一定的发展。一个系统,特别是化工和炼油过程,通常可以根据过程的特点,将系统以时间或空间划分为若干个阶段(也称“级”或“单元”等)。