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摘要：目前棉麻纤维液氨改性系统的上下料采用人工方式进行，存在工作效率低、工人劳动强度大的缺点，基于发明问题解决理论（TRIZ）对液氨改性成套装备物料输送系统进行了创新设计，采用对心曲柄齿轮齿条机构和电磁铁来实现物料箱在小空间长行程的上下料，采用欧姆龙公司的CPlL型PLC来实现整个系统的控制，可实现棉麻纤维液氨改性成套装备物料包装输送系统的自动化。