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从实践是人和社会存在和发展的根本方式入手,认为实践是人的类生命本质的存在方式,它在转化成现实活动时,首先是以满足人的第一生存需要为目的的,进而在实践中产生了属于人的新的类需要,引发新的实践的产生,实践的客观性和历史性决定了人的需要的客观性和历史性。本能需要—实践满足—新的需要—新的实践满足,这种相互作用构成了人的需要的发展和社会历史的发展。