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研制了一种用于水下焊接的脉动送丝机构。仿真试验表明，该机构能准确地按照“一送一停”的方式稳定送丝。同时，送丝机构的控制系统与水下焊接专用电源相配合，停止送丝时，焊接电源输出高电平，焊丝返烧并形成熔滴；开始送丝后，焊接电源输出低电平，熔滴依靠送丝动量向熔池过渡。水下焊接结果显示，采用该送丝机构能控制短路频率，焊接电流电压波形工整，焊接过程稳定，水下焊接成形美观。