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射箭有悠久的历史，最初用于打猎和战争。当初的射手就是猎人，他们用弓箭捕杀动物维持生存。后来弓箭变成了战争中可怕的武器。公元前5000年古埃及人就掌握了如何使用弓箭。古代文明中，弓箭是使用非常普及的武器。现代射箭运动最早出现在英国，英格兰约克郡自1673年起举行的方斯科顿银箭赛，延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。l8世纪初，射箭传人美国，1828年成立费城射箭联合会。1844年举办第1届全英射箭锦标赛。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。