伴随发动机起动的混合动力汽车切换协调控制

• 作 者: 朱龙龙 付主木 陶发展 司鹏举
• 机 构: 河南科技大学信息工程学院,河南科技大学河南省机器人与智能系统重点实验室
• 出 处: 河南科技大学学报:自然科学版
• 发表日期: 2020年3期
• 关键词: 并联式混合动力汽车 切换动态协调控制 开关控制 模型预测控制 电机补偿发动机 parallel hybrid electric vehiclea switch
• 基金项目: 国家自然科学基金项目(61473115,U1704157),国家“十三五”装备预研领域基金项目(61403120207,61402100203),中原科技创新领军人才基金项目(194200510012),河南省高校科技创新团队支持计划基金项目(18IRTSTHN011),河南省高等学校重点科研项目(19A413007,20A120008),航空科学基金项目(20185142003)

并联式混合动力汽车在伴随发动机起动过程中,由于离合器的动作复杂,在模式切换时极易产生转矩的巨大波动,为此,本文提出了一种动态协调控制方法。通过对切换过程的动力学分析,依据发动机、电机和离合器等所处状态不同,将切换过程分为发动机起动、转速同步和转矩突变3个阶段。综合考虑到各阶段控制目标的不同,分别设计了基于开关控制的发动机起动、基于模型预测控制的转速同步和基于电机补偿发动机转矩突变的动态协调控制策略。利用MATLAB/Simulink软件和搭建的试验平台,对3种动态协调控制方法分别进行了仿真和试验验证。研究