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将横糊控制和PID控制结合起来运用于发动机试验台测控系统中，构造了一个参数自整定模糊PID控制器，通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数，用MATLAB实现该控制器的仿真。仿真结果表明该控制器的动态响应曲线好、超调量小、稳态精度高。并给出基于PLC直接查表方式实现该模糊PID控制器，为模糊控制技术在工业控制中应用提供了更加广阔的空间。