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针对区间时滞系统,基于Hermite-Biehler定理,Kharitonov定理及控制理论相关知识,提出3个定理,通过这些定理可获得使区间时滞系统稳定的所有PID控制器参数,并对定理进行了证明。定理3提出的方法减小了计算量,便于推广到实际应用。
区间时滞系统的PID控制器设计
【摘 要】
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针对区间时滞系统,基于Hermite-Biehler定理,Kharitonov定理及控制理论相关知识,提出3个定理,通过这些定理可获得使区间时滞系统稳定的所有PID控制器参数,并对定理进行了证明。定理3提出的方法减小了计算量,便于推广到实际应用。
【机 构】
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南京理工大学自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2016年03期
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