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研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点，在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器，控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形，并给出仿真图验证结果。
会话通信模式下的二阶系统队形控制算法
【摘 要】
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研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点，在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器，控制加速度输入使得它们最终形
【机 构】
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佛山科学技术学院机械与电气工程学院
【出 处】
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佛山科学技术学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年4期
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