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本项目设计了一种用于教学的软包装码垛机器人,主要由电机、机械臂、机械手抓、舵机组成,可分别实现驱动、收缩、抓取、旋转四种运动.大臂和小臂的收缩及腰部旋转关节均由舵机驱动,可模拟工业生产中的绝大多数动作,主控部分采用开源的Arduino电子平台,易于学生学习,方便学生上手.
教学用软包装码垛机器人设计
【摘 要】
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本项目设计了一种用于教学的软包装码垛机器人,主要由电机、机械臂、机械手抓、舵机组成,可分别实现驱动、收缩、抓取、旋转四种运动.大臂和小臂的收缩及腰部旋转关节均由舵
【机 构】
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威海海洋职业学院,山东 威海
【出 处】
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教育现代化
【发表日期】
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2018年14期
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