【摘 要】
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多旋翼无人机能够实现自动航点飞行,自动悬停,自动返航等自动化飞行模式。但当多旋翼无人机发生故障时,容易导致坠机,会造成一定的经济损失和人员、物品的伤害。为改善多旋翼
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多旋翼无人机能够实现自动航点飞行,自动悬停,自动返航等自动化飞行模式。但当多旋翼无人机发生故障时,容易导致坠机,会造成一定的经济损失和人员、物品的伤害。为改善多旋翼无人机的被动安全性能,设计多旋翼无人机降落伞装置,并对降落伞的弹射方式、开伞信号等进行研究。考虑到降落伞装置的安装问题,对多旋翼无人机的机架进行改进。实验结果表明,该降落伞装置的设计对降低多旋翼无人机损伤,延长其使用寿命具有重要作用。
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