基于ARM和FPGA的经济型数控系统硬件设计与实现

• 作 者: 刘更 王清理 孟伟 赵甫 张宝
• 机 构: 中国航天科工集团第二研究院706所,北京林业大学信息学院
• 出 处: 计算机工程与设计
• 发表日期: 2012年4期
• 关键词: ARM处理器 现场可编程门阵列 经济型数控系统 单片机 硬件设计 ARM FPGA economical CNC single-chip microcomput

为解决目前经济型数控系统功能单一、运算能力不强、控制精度较低的问题，提出并实现了一种经济型数控系统硬件设计方案。该方案以ARM处理器EP9315作为主控芯片，应用FPGA实现反馈编码器和进给轴控制功能，并采用单片机MSP430完成模拟主轴控制和A／D采样功能。在实现通用的数控接口功能的基础上，还实现了网络、USB、CAN等通信接口功能，为数控系统网络化和今后的功能扩展提供了多种硬件支持。仿真和系统实验结果表明，该系统样机各项功能、性能达到数控系统的较高水平。