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在多主体合作时，承诺发挥着中心作用；然而在动态环境中，主体的承诺往往带有不确定性。如果主体在做计划时能够事先考虑到这些不确定性，那么将可以大大提高主体合作执行任务的效率。本文提出一些承诺中的不确定性，并采用模糊理论的方法表示和解决这些不确定。解决了在动态环境下难以给出精确数学模型的困扰；并且设计了一个主体协商模型来减少承诺的不确定性。