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在FDM快速成型系统中,由PLC负责向控制三轴运动的步进电机驱动器发送脉冲和方向信号,以及相关开关量的控制。加工数据和控制信号通过PC/PPI电缆由上位工控机传送给PLC。在该通信系统中,利用Microsoft Visual C++的通信控件MSComm编写上位机通信程序,下位机利用PLCS7-226的自由口通信模式编写程序。