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提出了一种新的操作器变结构模型跟踪控制方案,计算简单明了,具有很强的鲁棒性和足够的控制精度。对于一个6DOF操作器的后三关节的仿真表明了算法的有效性。
操作器的变结构模型跟踪控制
【摘 要】
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提出了一种新的操作器变结构模型跟踪控制方案,计算简单明了,具有很强的鲁棒性和足够的控制精度。对于一个6DOF操作器的后三关节的仿真表明了算法的有效性。
【机 构】
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四川成都电子科技大学自动化系
【出 处】
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电子科技大学学报
【发表日期】
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1991年6期
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