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研究了具有闭环区域极点约束的一类不确定采样系统的鲁棒控制问题，得出了具有较小增益的鲁棒控制律．该控制律的求解，借助求解一类具有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题．算例仿真结果表明，系统受到扰动之后仍然是稳定的，且具有一定的动态和稳态性能．
一类区域极点约束下不确定采样系统的LMI鲁棒控制
【摘 要】
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研究了具有闭环区域极点约束的一类不确定采样系统的鲁棒控制问题，得出了具有较小增益的鲁棒控制律．该控制律的求解，借助求解一类具有线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题．算例仿
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2006年1期
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