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将Kane方法和Roberson/Wittenburg图论工具相结合,用于建立树形多刚体系统动力学方程。所得方程形式简明,能明确反映系统的结构特征。文中给出的系统接点约束方程,为用正交补阵处理接点约束创造了条件。
树形多刚体系统动力学方程的简明形式
【摘 要】
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将Kane方法和Roberson/Wittenburg图论工具相结合,用于建立树形多刚体系统动力学方程。所得方程形式简明,能明确反映系统的结构特征。文中给出的系统接点约束方程,为用正交补
【机 构】
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无锡轻工业学院机械工程系
【出 处】
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无锡轻工业学院学报
【发表日期】
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1992年3期
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