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海洋/大气资料同化的理论基础是用数值模式作为动力学强迫对观测信息进行提炼,或者说,从包含观测误差(噪声)的空间分布不均匀的实测资料中依据动力系统自身的演化规律(动力学方程或模式)来确定海洋/大气系统状态的最优估计.本文对主要的现代海洋/大气资料同化方法,包括最优插值(Optimal Interpolation,简称OI)、变分方法(3-Dimensional Variational和4-Dimensional Variational,分别简称3DVAR和4DVAR)和滤波方法(Filtering)的原理、