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综述了用于行星探测的跳跃机器人(PEHR)的研究现状,分析了PEHR研究所面临的问题,并预测了其发展趋势。
用于行星探测的跳跃机器人研究
【摘 要】
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综述了用于行星探测的跳跃机器人(PEHR)的研究现状,分析了PEHR研究所面临的问题,并预测了其发展趋势。
【机 构】
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西北工业大学机电学院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2009年04期
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2007AA04Z207);国家自然科学基金资助项目(50375120)
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