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针对模拟控制和单片机控制的MIG焊接电源控制系统灵活性差、控制精度低及可靠性差等缺点,设计了基于32位微处理器(MCF5213CAF80)和FPGA的数字控制系统。介绍了控制系统的整体硬件电路设计方案、采样和A/D转换电路、PWM驱动电路。同时,介绍了FPGA的软件设计和在MCF5213CAF80上的嵌入式操作系统设计。实验结果表明,基于微处理器和FPGA的脉冲MIG焊接电源控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定。