【摘 要】
：
本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据
【机 构】
：
同济大学新能源汽车工程中心,同济大学汽车学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金联合基金项目(U1564208)资助
论文部分内容阅读
本文中根据不同工况驾驶员转向行为数据,提出了基于驾驶员避撞转向行为特征的聚类算法。首先搭建驾驶模拟器,采集了定半径转向、常规换道和紧急避撞转向工况下的驾驶行为数据,通过对比正常行驶和紧急避障工况下驾驶员转向行为数据,定性分析了紧急避撞转向特点。之后,利用皮尔逊相关系数法分析了描述驾驶员转向行为的观测变量与紧急避撞转向行为的相关性,得出转向盘转速与转向工况的相关性最高。接着,以转向盘转速作为聚类特征参数,利用改进K均值(K-means++)聚类方法对转向行为数据进行了聚类,将转向行为划分为正常转向和紧急避撞
其他文献
本文给出循环连分数的递推公式,有间捷的方法求出二次无理数的简单连分数,并用循环节长讨论Pell方程的解,用渐近分数给出Pell方程的基本解。
针对微创手术训练中现存的柔顺性触觉再现设备大多是机械接触,模拟肌体组织柔顺性特征时容易产生失真的问题,开展了液体智能材料模拟肌体组织的柔顺性特征研究.简单介绍了液
一、曼海姆的思想历程 卡尔·曼海姆（Karl Manheim，1893—1947）出生于匈牙利布达佩斯一个犹太中产阶级家庭。布达佩斯当时是德国文化传统的中心之一，曼海姆早期接受了卢卡契
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
自从工业革命开始,发达国家就踏上了农民职业教育的道路。经过几百年的发展,法国、德国、日本等发达国家自成体系的职业教育模式,不仅为本国带来经济效益,同时也带给我国深刻
由于国家不断增加对"营改增"税制的推广力度,2016年,建筑业、房地产业和其他生活服务业等行业也开始了税制的改变,全面施行货物和服务行业的税收制度改革,健全税收体系制度的
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
国内外文献从多个角度检验了管理层持股作为解决代理问题的重要手段之一的激励作用。文章以我国A股上市公司业绩预告为例,通过检验预告披露方式自愿性选择的影响来研究管理层
心理打击是打击对方士气，瓦解其斗志，加快战斗进程，提高战斗效益的有力措施。为在处置突发事件中达成“不战而屈人之兵”的心战效果，武警部队必须针对当时、当地事件的特点，做好心