论文部分内容阅读
研究非线性系统的稳定控制问题，采用模糊动态模型方法，并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下，采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法，设计出便模糊系统全局渐近稳定的控制器。避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。一级倒立摆的模糊控制器设计实例，证明了方案的简洁有效。
一种简单的模糊鲁棒二次稳定控制器设计
【摘 要】
：
研究非线性系统的稳定控制问题，采用模糊动态模型方法，并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下，采用一种简单的鲁棒二次稳定控制器设计方法，设计出便模糊系
【机 构】
：
南京师范大学控制科学与工程系,燕山大学电气工程学院
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2002年5期
【基金项目】
：
国家自然科学基金(69874042),教育部骨干教师资助计划项目
其他文献
2012年6月22日，由中国国家博物馆和大英博物馆、维多利亚与艾伯特博物馆共同举办的《瓷之韵》展览在北京隆重开幕。
201 1年4月28日上午,教育部高等艺术教育改革和发展调研组来我校调研。调研组由国务院艺术学科评议组召集人、中国美术学院教授曹意强任组长,中央音乐学院党委书记、教授郭淑
“全胜“是兵家战略的核心，对当代设计战略有重要启示：须坚持“全争庙算”的设计战略决策、“攻心为上，攻城为下”的设计战略实施方式、“不战而屈人之兵”的设计战略目标，此即“
从洛桑到北京——第六届国际纤维艺术双年展是由清华大学美术学院、河南省文化厅、河南美术馆和中国工艺美术学会纤维艺术专业委员会共同主办的文化艺术盛会。本届展览以“心
本文介绍了赫斯特·里特尔的生平，及其以“不良问题”和“基于观点的信息系统”为核心的设计方法学思想；结合设计方法学研究的历史，论述了其设计方法学思想的历史意义。
时变时延估计是运动目标测向的关键技术，参数模型法是一类重要的时 延估计算法，其自适应形式可用于对时变时延的估计。本文分析选择了三种自适应的时延估计参数模型法，将其应用
基于立式6-DOF并联Stewart平台机构的特点,对正交式虚拟六轴机床刀架的位姿进行了计算机模拟和分析,给出刀架的三维工作空间的边界曲线和曲面,确定了满足虚拟轴间非干涉条件下的刀架灵活性,以便进行刀架路径和方位的规划。