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本文通过对滑模控制进行改进,提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案,用于实现高精度的连续轨迹跟踪控制,并指出了该方案和 PID 控制方案的一些联系.
一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制
【摘 要】
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本文通过对滑模控制进行改进,提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案,用于实现高精度的连续轨迹跟踪控制,并指出了该方案和 PID 控制方案的一些联系.
【机 构】
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东南大学自动化所,东南大学自动化所南京,南京
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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1991年5期
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