【摘 要】
：
粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法
【机 构】
：
中国科学院半导体研究所高速电路与神经网络实验室,中国科学院大学,北京联合大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61701473),中国科学院战略性先导科技专项基金(A类)(XDA18040400),中国科学院国防创新基金资助项目(CXJJ-M215)
论文部分内容阅读
粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独抽样,对目标机动实现降维处理,提高跟踪性能。仿真实验表明,相对于标准粒子滤波,该算法有效提高了样本多样性,具有更好的跟踪性能,对复杂机动状况适应性更强。
其他文献
那天数学课做练习的时候,我习惯性地在学生中间巡视……走到第四组第一排时,发现小诚把习题捂得严严的,不仅把已经做过的练习纸折到练习下面,而且还用左手把练习纸都遮挡起来
形成耕作制度的历程，也是我国农业政策的发展过程，农业生产体制的变革给大农业的耕作制度和耕作学说带来很大的冲击，如何完善耕作学说和耕作制度是当前迫切需要解决的问题。
本文分析了蓖麻品种单株产量等8个性状的相关及各性状与单株产量的遗传通径系数。结果表明,一次分枝数和百粒重与单株产量的遗传相关达显著正相关;株高和主穗蒴果数与单株产
《普通高中数学课程标准(实验)》对“函数模型”提出了明确的要求:利用计算工具比较指数函数、对数函数以及幂函数增长差异;结合实例体会直线上升、指数爆炸、对数增长等不同
目的:观察桃红圣愈祛斑汤周期性用药治疗面部色斑的临床效果.方法:应用桃红圣愈祛斑汤周期性服药,结合自制桃花酒内服外敷及口服维生素E、C、A治疗女性面部色斑125例(黄褐斑1
目的:探讨中药止痛行气汤治疗经尿道前列腺电切术(TURP)术后疼痛的效果.方法:选择前列腺增生症患者60例,随机分为两组,实验组TURP术后肛门排气后口服中药止痛行气汤,对照组TU
加强远程教育资源在农村学校课堂教学应用中的研究,探索课堂教学新模式、新方法,既可激发学生的学习兴趣,又有利于学生对教学内容的理解和掌握,还能够有效地培养学生的自主探
随着人们对精神文化生活需求的不断提高,交通运输和工业的快速发展,汽车数量的日益增加,城市建设力度的加大以及家庭设施的日益丰富,城市噪音污染越来越严重导致对人们的生活
类风湿性关节炎是一种以关节病变为主,致残率很高的慢性全身性疾病.笔者自1997年以来,用自拟补肾抗痹合剂治疗类风湿性关节炎20例,疗效满意.现总结如下:
"智慧建筑"是指通过建筑技术与新信息技术的融合,让建筑成为城市生命的单元体,实现人、物、城市与自然的和谐共生。2020年是美的集团深耕中央空调领域的第21年。在这21年里,