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机电一体化系统内部包含驱动、动力、传感测试等模块。传感测试进行相关信息的传输，负责检测系统内、外部参数与当前运行状态，分析、处理之后便会生成与之相对应的控制信息。动力模块为系统的运行提供必要能源，将传感控制进行整合之后便可以维持设备运行。一旦设备缺乏足够的动力，便会深入分析导致动力欠缺的主要原因，将问题予以解决。机械配置在机电一体化系统中是必不可少的组成部分，其中包括电气和机械传动系统、以及设备核心处理器（PLC、CPU）等构件，以此来支持机电一体化系统的正常运行。