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针对美国新奥尔良地区稀疏的LiDAR(light detecting and ranging)点云数据,提出一种基于此数据的居民区建筑物重建方法。该方法利用最小包围轮廓来描述居民区建筑物形状,在TIN模型的基础上进行屋顶分割,得到属于每个建筑物的屋顶点;然后,基于三角面片的法向量方向信息对其进行聚类,根据法向量之间的关系进行屋顶类型识别和模型匹配,重建居民区建筑物。实验结果表明,该方法在进行居民区建筑物重建时,能达到95%的重建率,且重建所需时间合理,能够满足虚拟现实系统的需要。