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月球探测器着陆过程动力学分析是探测器软着陆机构设计中的重要环节，基于国际流行的四腿悬架式着陆器模型为研究对象，研究了月壤变形，着陆器着陆腿弯曲及压缩变形对探测器着陆性能的影响。论文首先在忽略着陆机构弹塑性变形的基础上建立探测器倾斜月面着陆数学模型；其次，综合考虑月壤变形及着陆腿压缩、弯曲变形，通过简化模型，研究了上述变形对着陆性能的影响；最后，通过探测器着陆过程刚柔耦合分析对上述分析予以验证。研究结果表明月壤及支柱压缩变形对探测器着陆性能影响较小，在探测器软着陆设计初期阶段可以忽略不计，但是探测器缓冲支柱