A Novel Adaptive Fuzzy Controller for Application in Autonomous Vehicles

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuhongbin0321

【摘要】

：

Adaptive control for a class of nonlinear systems is discussed in this paper,We use fuzzy systems to approximate the ideal optimal corntroller by adjusting the

【作者】

：

DaiXiaohui C.K.Li 等

【出处】

：

机电工程技术

【发表日期】

：

2002年6期

【关键词】

：

自适应控制汽车模糊控制控制器 Fuzzy logic system adaptive fuzzy fuzzy approximation Lyapunov

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Adaptive control for a class of nonlinear systems is discussed in this paper,We use fuzzy systems to approximate the ideal optimal corntroller by adjusting the parameters of fuzzy systems,In order to ture these parameters,linear relationship between appro

其他文献

6例肾综合征出血热死亡病例分析

本文收集1988年以来我院收治的6例肾综合征出血热(HFRS)死亡病例,通过对其死亡原因分析,提出诊治中应注意的问题。 1 临床资料 1.1 一般资料:6例诊断均符合1987年卫生部颁发

期刊

征出血热死亡病例分析肾综合流行性出血热死亡原因分析少尿期临床诊断标准电解质紊乱治疗原则低血压期

双气膜高速气体静压主轴系统的稳定性研究

<正> 一、概述气体轴承与油膜轴承相比,其摩擦十分小,作为高速回转主轴用的轴承,其实用性很引人注目,近几年来得到大量的开发研究和广泛应用.缩小转子的自振区,提高主轴系统

期刊

气体润滑轴承静压轴承稳定性

Delphi数据库应用程序开发技术探讨

本文介绍利用Delphi进行数据应用程序开发的一些技术,主要包括栅栏控件(DBGrid)标题栏进行排序、随意控制DBGrid每一行的颜色、建立临时表的方法、在DBGrid中插入其他可视组

期刊

DELPHI数据库应用程序开发技术

PLC在清洗光盘MASK铝黏附层中的应用

针对光盘Mask上铝黏附层的清洗问题,以PLC为控制核心设计了一套自动清洗设备,以取代当前的手工操作.本文对光盘制作工艺、超声波原理以及该清洗设备的系统组成、工作流程等作

期刊

MASK清洗可编程控制器超声波maskcleaningprogrammable logic controller (PLC)ultrasonic

企业维修班组的现代化管理

本文介绍了某企业改革维修班组的经验.在对维修质量不高、管理滞后的状况进行了分析后,从维修技术和维修记录两方面提出了相应的改革措施并组织实施,最终取得了良好的效果.

期刊

设备维修现代化管理改革

电力变压器纵差保护电流互感器接线方式的改进

通过对Yd11接线组别的三相电力变压器纵差保护进行研究,并根据电流之间的相位关系,提出电力变压器纵差保护电流互感器接线的改进方式.

期刊

变压器纵差保护不平稳电流相位

密炼机转子设计制造新进展

本文简介了优化设计的基本过程及其种类,在讨论转子各设计参数对混炼效能作用的基础上,对转子构型的优化设计准则及转子构型设计与制造方法的新进展,作了简要的述评。

期刊

密炼机转子炼胶设备

机械加工中特殊工序的安排问题

<正> 机械零件特别是一些有特殊要求的零件在加工过程中,常常需要安排某些特殊工序。作者根据多年的工厂实践经验,对此作一些介绍和探讨,供机械加工工艺人员编制零件工艺规程

期刊

机械元件金属切削特殊工序

儿童电子耳蜗植入术适应证和围手术期注意事项

1957年，法国医生Miyamoto证实用电流刺激人耳鼓岬可以产生听觉［1］。这一发现提示我们不仅可以通过声音刺激，而且还可以通过电刺激来产生听觉。在这一发现的启发下，人们相继生产出

期刊

电子耳蜗植入术适应证围手术期处理儿童

我爱物理

我拿起笔在练习本上极其流畅地写下一串正确答案，而此刻其他同学都在抄黑板上的答案。这种感觉怎一个“爽”字了得!我自豪地轻轻一笑，合上练习本，凝望封面上的“物理”两个耀眼

期刊

《我爱物理》中学作文语文学习刘怡君

A Novel Adaptive Fuzzy Controller for Application in Autonomous Vehicles

其他学术论文