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本文对作者们自行研制的YJP-1型双臂冗余度机器人单机械臂的运动学进行了分析。推出其运动学方程。
YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析
【摘 要】
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本文对作者们自行研制的YJP-1型双臂冗余度机器人单机械臂的运动学进行了分析。推出其运动学方程。
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2001年z1期
【基金项目】
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国家计委211工程资助项目(2102002001)
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