【摘 要】
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因点云数据中存在噪声，通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法，虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺。提出了一种基于模糊C均值（FCM）聚类算法且均值滤波的点云去
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因点云数据中存在噪声，通常对不同特征的点云数据采用相同的处理方法，虽然能删除噪声但也会因删除尖锐特征造成过光顺。提出了一种基于模糊C均值（FCM）聚类算法且均值滤波的点云去噪算法。该算法使用模糊c均值聚类算法删除大尺度噪声后，再将均值滤波应用到点云光顺中，对数据点中的小尺度噪声进行光顺。实验结果表明，该算法去噪效果明显。在去噪光顺过程中较好地保持了边界特征，也避免了过光顺问题的产生。
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