直驱式电液传动系统力的控制研究(英文)

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研究分析了直驱式电液传动系统的原理特点,设计并搭建开式直驱式电液传动系统,建立其数学模型,进行计算机仿真分析,并进行了力控制实验。实验结果表明:系统数学模型和仿真分析正确,力控制需要进一步的研究测试,提高控制精度。 The principle and characteristics of the direct drive electro-hydraulic transmission system are researched and analyzed. The open type direct drive electro-hydraulic transmission system is designed and constructed. The mathematical model is established, the computer simulation is carried out, and the force control experiment is carried out. The experimental results show that: the system mathematical model and simulation analysis is correct, force control needs further research and testing to improve control accuracy.
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