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反射棱镜的成像原理属几何光学学科。这是一门古老的学科．一般认为在原理和内容上都已穷其究竟。然而，如果要考虑棱镜的制造误差、光学平行差、位置误差、公差制定以及与棱镜密切相关的调整、扫描、稳像等技术，以至新型棱镜和棱镜组创造以及同棱镜理论有关的新型光学仪器研制的时候，问题就会变得非常复杂。困难主要来自两个方面：一是棱镜结构的空间性；二是棱镜的运动性。棱镜的运动性表明，反射棱镜共轭理论至少已是一个光学一力学的跨界学科。克服上述困难的办法需要一定的数理基础。不过，棱镜处于转动状态下的物像关系始终被认为是一个复杂而