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本文提出了一种基于三角网格编程仿真系统框架（HedraCAM），并介绍了该系统框架在机器人手术平台的实际应用。在实际应用中，该系统首先对数模网格化并导入，再对三角网格数模进行运动建模，搭建整个应用布局，然后对布局中目标数模进行拓扑分析，构造出运动点位信息，再交由应用布局实验与分析。实践表明，本编程仿真系统框架成功应用于机器人手术平台，并可辅助机器人手术平台的开发和应用。在具体应用中，系统包括离线模块和在线模块两部分，其中离线模块提供安全区域和治疗计划，在线模块实时显示和处理实际机器人手术平台工作场景数据。