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由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高,因此本文提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,其中自适应的体现则是利用了神经网络的BP算法。使其具有自适应能力以应付动态环境的扰动。仿真研究表明:该算法优于标准的卡尔曼滤波器。
神经网络辅助动态GPS卡尔曼滤波算法研究
【摘 要】
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由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高,因此本文提出了用前向神经网络来辅助调节卡尔曼滤波器,其中自适应的体现则是利用了神经网络的BP算法。使其具有自适应能力以
【机 构】
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四川大学电气信息学院
【出 处】
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西华大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年02期
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