【摘 要】
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提出了通过控制移动机构与支撑面之间摩擦力的方法，形成新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理，建立了惯性移动机构的动力学模型，利用MATLAB对机
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提出了通过控制移动机构与支撑面之间摩擦力的方法，形成新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理，建立了惯性移动机构的动力学模型，利用MATLAB对机构进行了运动学仿真，得到了位移仿真曲线，设计、制作了可实现直线往复运动的惯性移动机构，并作了相关的性能测试。试验结果表明：新型惯性移动机构的原理方案是可行的，试验结果基本与仿真结果吻合，同时也表明该系统具有性能平稳、步距均匀、速度曲线线性度好等特点。
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