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杂波中单目标跟踪的概率数据关联
杂波中单目标跟踪的概率数据关联
来源 :舰船论证参考 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gxb396104807
【摘 要】
:
本文简要介绍了一种被广泛应用的测量与航迹关联的方法--概率数据关联(PDA),重点介绍了其原理、关联概率计算方法及算法。它适于杂波中单目标跟踪问题。
【作 者】
:
夏佩伦
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
舰船论证参考
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
概率数据关联
目标跟踪
杂波
航迹
PDA滤波器
关联概率
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本文简要介绍了一种被广泛应用的测量与航迹关联的方法--概率数据关联(PDA),重点介绍了其原理、关联概率计算方法及算法。它适于杂波中单目标跟踪问题。
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