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对人类来说太脏、太危险、太困难、太反复无聊的工作,往往都由机器人代劳。机械手也称为工业机器人,多用于工业流水线等工业生产中。本文通过采用51系列单片机为主控制,步进电机为主动力,具有键盘控制,自动显示,三维进给功能的数控机械手,实现数控上的机器人供给功能。
基于51系列单片机的数控机械手的设计
【摘 要】
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对人类来说太脏、太危险、太困难、太反复无聊的工作,往往都由机器人代劳。机械手也称为工业机器人,多用于工业流水线等工业生产中。本文通过采用51系列单片机为主控制,步进
【机 构】
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吉林省经济管理干部学院;
【出 处】
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现代经济信息
【发表日期】
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2004年期
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