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针对目前在机电实验设备中机电一体化的教学型实验设备的情况，开发了一种教学型三自由度机械手。该机械手应用4个电动机实现所有的动作，并留有底层的控制接口，使PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在单片机原理与应用、PLC与电气控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电产品创新设计等综合性实验中，有较强的应用价值。