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选择包含系统的约束条件和梯度信息的最优性条件(necessary conditions of optimality,NCO)作为控制系统的实现目标,可以从结构设计角度有效地提高生产过程的经济性能.针对NCO在线不易直接测量、离线估计不及时和不准确等问题,提出了一类基于高斯过程的NCO建模、预测及控制方法.通过生产过程实时数据在线动态更新高斯过程模型,实时准确预测NCO的值,以决策下一时刻的最优控制率,实现生产过程对经济性能最优值的跟踪.对一个化工过程实例进行了仿真,结果验证了该方法的有效性.